步進(jìn)電機(jī)在全自動包裝機(jī)中的應(yīng)用

　　在制袋、充填、封口為一體的全自動枕式包裝機(jī)中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進(jìn)電機(jī)來可靠完成。

 

　　一、用于間歇式全自動枕式包裝機(jī)

 

　　間歇式全自動枕式包裝機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)供膜，可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，特別是當(dāng)需要更換產(chǎn)品時(shí)，不僅調(diào)節(jié)困難，而且包裝膜浪費(fèi)很多。采用步進(jìn)電機(jī)與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結(jié)構(gòu)得到了簡化，而且調(diào)節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實(shí)現(xiàn)，這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時(shí)間，又節(jié)約了包裝材料。

 

　　在間歇式全自動枕式包裝機(jī)中，包裝材料的供送控制可以采用兩種模式：袋長控制模式和色標(biāo)控制模式。袋長控制模式適用于不帶色標(biāo)的包裝膜，通過預(yù)先設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)空比的設(shè)定通過撥碼開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。色標(biāo)模式配備有光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測色標(biāo)的位置，當(dāng)檢測到色標(biāo)時(shí)，發(fā)出控制開關(guān)信號，步進(jìn)電機(jī)按到信號后，停止轉(zhuǎn)動，延時(shí)一定時(shí)間后，再轉(zhuǎn)動供膜，周而復(fù)始，保證按照色標(biāo)的位置定長供膜。

 

 

　　二、用于連續(xù)式全自動枕式包裝機(jī)

 

　　在連續(xù)工全自動枕式包裝機(jī)中，步進(jìn)電機(jī)是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，包裝膜被均勻的連續(xù)輸送，當(dāng)改變袋長時(shí)，只需通過撥碼開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。

 

　　三、步進(jìn)電機(jī)在橫封中的應(yīng)用

 

　　在連續(xù)式全自動枕式包裝機(jī)中，橫封是一個(gè)很重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也是全自動枕式包裝機(jī)中比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)之一。特別對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴(yán)格，為了提高切斷的準(zhǔn)確性，人們先后研制了偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等，但這些機(jī)構(gòu)都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點(diǎn)。造成這些缺點(diǎn)的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。

 

　　步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動橫封輪可以實(shí)現(xiàn)速度同步。連續(xù)式全自動枕式包裝機(jī)的供膜輪是連續(xù)供膜的，橫封時(shí)要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步，以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當(dāng)改變袋長時(shí)，就需要通過改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來改變，但是橫封需要一定的時(shí)間，就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時(shí)間，否則封口吵嚴(yán)。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間與橫封所需要的時(shí)間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進(jìn)電機(jī)一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時(shí)間的要求。

 

　　為了實(shí)現(xiàn)良好的封口質(zhì)量，還可以通過步進(jìn)電機(jī)對橫封輪實(shí)現(xiàn)非衡速的控制模式，就是在橫封的每一點(diǎn)上都實(shí)現(xiàn)速度同步，限于篇幅，這里不再陳述。

 

　　步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)主要?dú)w于三個(gè)方面；

 

　?。?）過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機(jī)使用在對速度和位置都有嚴(yán)格要求的場合；

 

　?。?）控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計(jì)算機(jī)控制帶來了很大的方便，反過來，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機(jī)開辟了更為廣闊的使用市場；

 

　?。?）整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。

 

　　步進(jìn)電機(jī)在全自動枕式包裝機(jī)械中的就用還剛剛開始，原來許多傳統(tǒng)的機(jī)械控制方式都可以用步進(jìn)電機(jī)來替代，除了上面介紹的一些用途外，它還在印刷、灌裝、囊包等方面得到了應(yīng)用，相信在較短的時(shí)間內(nèi)，我國的全自動枕式包裝機(jī)械行業(yè)定能在步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的平臺上躍上一個(gè)新的水平。